实践带轴分析

带轴测试分析

抓包器结果分析 通过抓包器计算抖动结果

代码结果分析 通过代码计算程序抖动结果

结果分析

通过 rt-net 驱动以及 igh-ethercat 程序带轴测试

图中可看出带轴，抖动小且稳定